巴士的半自動駕駛方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710682363.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107464416B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN107464416B 申請公布日 2021-02-26
分類號 G08G1/00(2006.01)I;G08B19/00(2006.01)I;G08B25/00(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 董遂武 申請（專利權）人 多維新創(chuàng)（北京）技術有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 代理人 宋揚;劉芳
地址 100086北京市海淀區(qū)中關村大街15-11號創(chuàng)業(yè)公社B2A02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種巴士的半自動駕駛方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取在當前無人駕駛狀態(tài)下巴士內部的場景信息，并對所述場景信息進行分析，提取所述場景信息對應的關鍵信息；檢測所述關鍵信息是否滿足預設的預警事件的觸發(fā)條件，若滿足，則向遠程控制系統(tǒng)發(fā)出第一預警信號，所述第一預警信號用于指示用戶通過所述遠程控制系統(tǒng)對所述巴士進行手動的遠程駕駛控制。本發(fā)明能夠對車輛內部的異常情況進行分析并發(fā)出預警，使得所述車輛在無人駕駛運行狀態(tài)下發(fā)生異常時，能夠及時通過遠程控制系統(tǒng)人為控制所述車輛，提高車輛無人駕駛的安全性。??