一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手及其放置架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110373451.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113021057A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021057A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B23Q7/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曹寧端;譚祺佳;張錦龍 申請（專利權(quán)）人 湖南凱斯機械股份有限公司
代理機構(gòu) 常德市源友專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 章祖斌
地址 415000 湖南省常德市安鄉(xiāng)縣深柳鎮(zhèn)長嶺洲居委會洞庭大道南路河?xùn)|工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手，包括安裝頭、固定板、平板夾緊機構(gòu)、伸縮定位機構(gòu)與電磁吸附機構(gòu)，安裝頭固定在固定板的其中一端上，每個安裝頭上固定有兩塊相互背向設(shè)置的固定板，通過安裝頭與機械臂進(jìn)行對接，在每塊固定板上設(shè)置有兩組并排設(shè)置的平板夾緊機構(gòu)，在固定板上固定有多個伸縮定位機構(gòu)，通過伸縮定位機構(gòu)伸入到平板的定位孔內(nèi)進(jìn)行定位，在固定板上固定有多個電磁吸附機構(gòu)，電磁吸附機構(gòu)的頂部與平板正面緊貼；這樣在對平板置入到加工中心內(nèi)的時候，可以對平板的工裝進(jìn)行讓位，這樣實現(xiàn)自動的裝夾。