一種縫紉機(jī)平板底面的機(jī)械臂自動抓手及其放置架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120703114.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215358485U 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN215358485U 申請公布日 2021-12-31
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹寧端;譚祺佳;張錦龍;汪書林 申請（專利權(quán)）人 湖南凱斯機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常德市源友專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 章祖斌
地址 415000湖南省常德市安鄉(xiāng)縣深柳鎮(zhèn)長嶺洲居委會洞庭大道南路河?xùn)|工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種縫紉機(jī)平板底面的機(jī)械臂自動抓手及其放置架，包括固定板、平板夾緊機(jī)構(gòu)與彈性伸縮定位銷，在固定板的底部設(shè)置有平板夾緊機(jī)構(gòu)，在固定板的底部設(shè)置有平板推動機(jī)構(gòu)，在固定推塊與平板推動機(jī)構(gòu)之間夾持有縫紉機(jī)平板，在固定板上固定有彈性伸縮定位銷且彈性伸縮定位銷位于固定推塊遠(yuǎn)離平板推動機(jī)構(gòu)的一側(cè)；在固定板上固定有與機(jī)械臂對接的安裝頭；通過自動抓手對縫紉機(jī)平板進(jìn)行定位與裝夾，這樣保證自動抓手與縫紉機(jī)平板的位置，這樣便于機(jī)械臂將縫紉機(jī)平板置入到加工中心內(nèi)進(jìn)行自動裝夾。