一種縫紉機(jī)機(jī)頭B面的機(jī)械臂自動抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120703116.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215432733U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215432733U 申請公布日 2022-01-07
分類號 B23Q7/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曹寧端;譚祺佳;張錦龍;汪書林 申請（專利權(quán)）人 湖南凱斯機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常德市源友專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 章祖斌
地址 415000湖南省常德市安鄉(xiāng)縣深柳鎮(zhèn)長嶺洲居委會洞庭大道南路河?xùn)|工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種縫紉機(jī)機(jī)頭B面的機(jī)械臂自動抓手，包括固定板、端面推頂機(jī)構(gòu)、機(jī)頭夾緊機(jī)構(gòu)與彈性定位機(jī)構(gòu)，其中固定板為L形板，在固定板側(cè)面上固定有與機(jī)械臂進(jìn)行對接的安裝頭，在固定板底部固定有端面推頂機(jī)構(gòu)，通過端面推頂機(jī)構(gòu)對縫紉機(jī)機(jī)頭的前、后、上、下端面通過推頂?shù)姆绞竭M(jìn)行夾緊，在位于機(jī)頭前后兩端面的外側(cè)的固定板上固定有機(jī)頭夾緊機(jī)構(gòu)；通過固定板、端面推頂機(jī)構(gòu)、機(jī)頭夾緊機(jī)構(gòu)與彈性定位機(jī)構(gòu)將平板裝夾在自動抓手上，這樣保證縫紉機(jī)機(jī)頭B面與自動抓手的位置，這樣在進(jìn)行縫紉機(jī)機(jī)頭裝夾的時候，保證縫紉機(jī)機(jī)頭裝夾的精度，這樣縫紉機(jī)機(jī)頭B面的加工精度比較的高。