井口折疊式扶正機(jī)械手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122931968.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216517874U 公開(kāi)（公告）日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN216517874U 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) E21B19/24（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 黃炯;王悅;賈巍;曾敬超;徐春梅;劉玉;曹勇;唐波;余秋力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 克拉瑪依市建業(yè)能源股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 烏魯木齊合縱專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 -
地址 834000新疆維吾爾自治區(qū)克拉瑪依市克拉瑪依區(qū)勝利路48號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及井上設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，是一種井口折疊式扶正機(jī)械手裝置，其包括立柱、第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、第三傳動(dòng)桿、第四傳動(dòng)桿、第一傳動(dòng)盒、第二傳動(dòng)盒、扶正手、磁性吸附條和直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，立柱右下方設(shè)有第一傳動(dòng)盒，立柱與第一傳動(dòng)盒之間上下間隔設(shè)有均呈左高右低狀傾斜的第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，通過(guò)直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)第二傳動(dòng)桿繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)兩組齒輪的嚙合，使第三轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第四轉(zhuǎn)動(dòng)桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)平行四邊形的性質(zhì)實(shí)現(xiàn)扶正手直線運(yùn)動(dòng)，從而將扶正手送至最右端接住油管；通過(guò)磁性吸附條將油管牢牢吸住，防止油管與扶正手碰撞時(shí)產(chǎn)生彈跳，具有穩(wěn)定、可靠和高效的特點(diǎn)。