新型修井扶正機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122934411.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216517875U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216517875U 申請公布日 2022-05-13
分類號 E21B19/24（2006.01）I;E21B19/10（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 谷濤;孫亮;李波;陳龍;康向東;柳青;張俊杰;李小兵;王濤;阿德力努爾·阿克帕爾 申請（專利權(quán)）人 克拉瑪依市建業(yè)能源股份有限公司
代理機構(gòu) 烏魯木齊合縱專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 -
地址 834000新疆維吾爾自治區(qū)克拉瑪依市克拉瑪依區(qū)勝利路48號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及油田修井井口作業(yè)輔助機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種新型修井扶正機械手，其包括主旋臂、立柱、固定軸、旋轉(zhuǎn)動力組件、副旋臂、叉體安裝桿、第一連桿、第二連桿和夾持機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，便于與井口作業(yè)平臺等配合實現(xiàn)井口無人作業(yè)，其中叉體安裝桿、第一連桿和第二連桿可構(gòu)成曲桿，主旋臂、副旋臂、立柱和曲桿可組成四桿機構(gòu)，然后通過旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動蝸桿沿蝸輪軸旋轉(zhuǎn)從而帶動主旋臂旋轉(zhuǎn)，進而通過四桿機構(gòu)正向旋轉(zhuǎn)將夾持機構(gòu)運送至指定位置，夾持機構(gòu)夾住油管后四桿機構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)將油管送至井口；當(dāng)上下兩根油管接箍處錯位時還可通過左馬達和右馬達來微調(diào)左叉體和右叉體的位置，最終使兩根油管接箍處對齊。