一種自吸附牽引線約束裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710430981.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107147038B 公開（公告）日 2018-08-24
申請公布號 CN107147038B 申請公布日 2018-08-24
分類號 H02G1/04 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張利民;董罡;苗培青;明志舒;張洪健;張益;黃鵬;高凱;聶其兵;劉志強;黃義波;張晶晶;張京江 申請（專利權(quán)）人 濟南湯尼機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 國網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟技術(shù)研究院;濟南湯尼機器人科技有限公司;國家電網(wǎng)公司
地址 250021 山東省濟南市槐蔭區(qū)緯十路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明給出了一種自吸附牽引線約束裝置，包括無人機載體、固定機殼、彈出機構(gòu)和至少一組吸附機構(gòu)，無人機載體包括控制模塊和電源，電源與控制模塊相對應(yīng)連接，無人機載體還包括任務(wù)管理模塊和視覺探測系統(tǒng)，任務(wù)管理模塊與控制模塊，固定機殼設(shè)置在無人機載體下方，彈出機構(gòu)包括微型電機和傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)和微型電機均設(shè)置在固定機殼內(nèi)的一固定豎板上，傳送機構(gòu)包括至少一個掛鉤，微型電機與控制模塊相對應(yīng)連接，每一組吸附機構(gòu)包括掛環(huán)和吸附磁鐵，吸附磁鐵與掛環(huán)活動連接，掛環(huán)掛接在掛鉤上。本發(fā)明能夠更好的實現(xiàn)牽引線的放置工作，實現(xiàn)初步放線完全自動化，無人工參與，保證放置的高效性與穩(wěn)定性。