干式空心電抗器包封裂紋檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510906740.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105373129B 公開（公告）日 2018-05-18
申請公布號 CN105373129B 申請公布日 2018-05-18
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 杜好陽;趙春明;王濱海;敖明;徐清山;陳西廣;張晶晶;唐永賀;李一木 申請（專利權）人 濟南湯尼機器人科技有限公司
代理機構 無錫萬里知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 國網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學研究院;濟南湯尼機器人科技有限公司;吉林省電力科學研究院有限公司;國家電網(wǎng)公司
地址 130021 吉林省長春市朝陽區(qū)人民大街4433號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 干式空心電抗器包封裂紋檢測機器人，它涉及機器人技術領域；它包含機器人本體、氣動系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、拉線位移傳感器、內窺鏡；氣動系統(tǒng)與機器人本體連接，內窺鏡安裝在機器人本體的前端，負責拍攝干式空心電抗器包封的圖像和視頻；拉線位移傳感器與機器人本體的后端連接，測量機器人本體的爬行距離；測控系統(tǒng)與拉線位移傳感器連接，主要控制機器人本體的攀爬狀態(tài)。它能夠方便爬到各包封層間去檢測絕緣包封中是否存在微細裂紋和其它狀況，以評估干式空心并聯(lián)電抗器的設備狀態(tài)，減少干式空心并聯(lián)電抗器燒損事故發(fā)生率，提高干式空心并聯(lián)電抗器工作可靠性。