一種自吸附牽引線約束裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710430981.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107147038A 公開（公告）日 2017-09-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107147038A 申請(qǐng)公布日 2017-09-08
分類號(hào) H02G1/04(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張利民;董罡;苗培青;明志舒;張洪健;張益;黃鵬;高凱;聶其兵;劉志強(qiáng);黃義波;張晶晶;張京江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
地址 250021 山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)緯十路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明給出了一種自吸附牽引線約束裝置，包括無(wú)人機(jī)載體、固定機(jī)殼、彈出機(jī)構(gòu)和至少一組吸附機(jī)構(gòu)，無(wú)人機(jī)載體包括控制模塊和電源，電源與控制模塊相對(duì)應(yīng)連接，無(wú)人機(jī)載體還包括任務(wù)管理模塊和視覺探測(cè)系統(tǒng)，任務(wù)管理模塊與控制模塊，固定機(jī)殼設(shè)置在無(wú)人機(jī)載體下方，彈出機(jī)構(gòu)包括微型電機(jī)和傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)和微型電機(jī)均設(shè)置在固定機(jī)殼內(nèi)的一固定豎板上，傳送機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)掛鉤，微型電機(jī)與控制模塊相對(duì)應(yīng)連接，每一組吸附機(jī)構(gòu)包括掛環(huán)和吸附磁鐵，吸附磁鐵與掛環(huán)活動(dòng)連接，掛環(huán)掛接在掛鉤上。本發(fā)明能夠更好的實(shí)現(xiàn)牽引線的放置工作，實(shí)現(xiàn)初步放線完全自動(dòng)化，無(wú)人工參與，保證放置的高效性與穩(wěn)定性。