一種基于無(wú)人機(jī)的自主放線防墜機(jī)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720794868.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN207208484U 公開(kāi)(公告)日 2018-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN207208484U 申請(qǐng)公布日 2018-04-10
分類(lèi)號(hào) B64D45/00;H02G1/02 分類(lèi) 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 苗培青;高凱;張益;黃鵬;張利民;明志舒;張洪健;韓義成;聶其兵;劉志強(qiáng);叢恒;孫梓航;李樂(lè)蒙;李士釗;張晶晶;李偉;謝晴 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
地址 250021 山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)緯十路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型給出了一種基于無(wú)人機(jī)的自主放線防墜機(jī)裝置,包括無(wú)人機(jī),在無(wú)人機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制模塊,無(wú)人機(jī)的下方設(shè)置一牽引繩切斷裝置,牽引繩切斷裝置包括圓形管、拉力傳感器、彈性皮條和切割裝置,拉力傳感器設(shè)置在圓形管的封閉端處,彈性皮條一端與拉力傳感器相連接,另一端與牽引繩相連接,切割裝置包括電動(dòng)推桿、切割刀、切割支撐板和牽引繩約束機(jī)構(gòu),拉力傳感器和電動(dòng)推桿均與控制模塊相連接。當(dāng)牽引繩受到阻礙時(shí),該系統(tǒng)會(huì)在第一時(shí)間內(nèi)利用切割刀將牽引繩切斷,最大程度的縮短了牽引繩脫落時(shí)間,從而大大降低了無(wú)人機(jī)墜機(jī)的可能性。