一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線(xiàn)路自主放線(xiàn)防墜機(jī)系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720666575.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN206968998U | 公開(kāi)(公告)日 | 2018-02-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN206968998U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-02-06 |
分類(lèi)號(hào) | B64D45/00 | 分類(lèi) | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 張洪健;董罡;苗培青;張利民;明志舒;張益;黃鵬;高凱;聶其兵;劉志強(qiáng);黃義波;李士釗 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司 |
地址 | 250021 山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)緯十路111號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型給出了一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線(xiàn)路自主放線(xiàn)防墜機(jī)系統(tǒng),包括無(wú)人機(jī)載體和牽引繩自動(dòng)脫落裝置,牽引繩自動(dòng)脫落裝置位于無(wú)人機(jī)載體下方,牽引繩自動(dòng)脫落裝置包括固定機(jī)殼、拉力傳感器、緩沖彈簧和牽引機(jī)構(gòu),牽引機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑塊和推拉式電磁鐵,在導(dǎo)向滑塊的后端設(shè)置一方形槽,在方形槽上方設(shè)置一貫通孔,推拉式電磁鐵設(shè)置在導(dǎo)向滑塊的后方,且推拉式電磁鐵的推拉桿的端部穿過(guò)貫通孔后緊頂在方形槽的下底平面上;拉力傳感器設(shè)置在固定機(jī)殼內(nèi)側(cè)頂部,緩沖彈簧一端與拉力傳感器相連,另一端與導(dǎo)向滑塊前端相連。利用該放線(xiàn)系統(tǒng),在放線(xiàn)過(guò)程中,當(dāng)牽引線(xiàn)受阻時(shí),該系統(tǒng)會(huì)在第一時(shí)間內(nèi)將牽引繩釋放,從而為無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行提供了保障。 |
