一種基于視覺識(shí)別的無人機(jī)自動(dòng)放線系統(tǒng)的放線方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710430956.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107168368B | 公開（公告）日 | 2017-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107168368B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-09-15 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 董罡;苗培青;袁廣宏;張利民;明志舒;張洪健;黃鵬;高凱;張益;丁保民;欒勇;聶其兵;劉志強(qiáng);黃義波;王濱海;高佼 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 國網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司;國家電網(wǎng)公司 |
| 地址 | 250021山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)緯十路111號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明給出了一種基于視覺識(shí)別的無人機(jī)自動(dòng)放線系統(tǒng)及放線方法，包括無人機(jī)、視覺采集系統(tǒng)和固定橫桿標(biāo)識(shí)裝置，無人機(jī)包括一控制模塊，視覺采集系統(tǒng)包括前置攝像頭、后置攝像頭和視覺處理模塊，前置攝像頭和后置攝像頭分別設(shè)置在無人機(jī)的前后兩端；固定橫桿標(biāo)識(shí)裝置包括左側(cè)標(biāo)識(shí)板、右側(cè)標(biāo)識(shí)板、固定橫桿和中心標(biāo)識(shí)帶，左側(cè)標(biāo)識(shí)板和右側(cè)標(biāo)識(shí)板設(shè)置在固定橫桿的兩端，中心標(biāo)識(shí)帶設(shè)置在固定橫桿的中心位置處，在左側(cè)標(biāo)識(shí)板和右側(cè)標(biāo)識(shí)板的正反兩面均設(shè)置標(biāo)識(shí)標(biāo)記。該系統(tǒng)可對(duì)桿塔、固定橫桿標(biāo)識(shí)裝置等目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行控制，使無人機(jī)自行完成整個(gè)架線任務(wù)，無需地面操作人員干預(yù)，提高了效率，降低了人力成本。?? |
