一種基于無人機(jī)及張力機(jī)的自動(dòng)放線控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720666627.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN206975519U 公開(公告)日 2018-02-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN206975519U 申請(qǐng)公布日 2018-02-06
分類號(hào) G05D15/01 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 明志舒;董罡;苗培青;張利民;張洪健;張益;黃鵬;高凱;聶其兵;劉志強(qiáng);黃義波;范奇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 國網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司;國家電網(wǎng)公司
地址 250021 山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)緯十路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型給出了一種基于無人機(jī)及張力機(jī)的自動(dòng)放線控制系統(tǒng),包括無人機(jī)和張力機(jī),無人機(jī)包括無人機(jī)控制系統(tǒng),張力機(jī)包括壓力傳感器和張力機(jī)控制系統(tǒng),壓力傳感器與張力機(jī)控制系統(tǒng)相連接,在無人機(jī)內(nèi)還設(shè)置一第一通信模塊,第一通信模塊與無人機(jī)控制系統(tǒng)相連接,在張力機(jī)內(nèi)還設(shè)置一第二通信模塊,第二通信模塊與張力機(jī)控制系統(tǒng)相連接,第一通信模塊與第二通信模塊之間可進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)能夠綜合牽引力的大小及無人機(jī)的飛行狀態(tài)信號(hào),來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對(duì)牽引線安全、有效的放線。