一種狹縫焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921014238.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210388058U | 公開（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210388058U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類號(hào) | B23K37/02;B25J9/00;B25J11/00 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 梁燕清 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇卡邦電氣科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄧文武 |
| 地址 | 213164 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)武宜南路377號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種狹縫焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。臂桿結(jié)構(gòu)包括軸盤、軸座、機(jī)械臂與焊接臂；軸盤包括輪輥，輪輥嵌接于軸盤中部，輪輥與軸盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸座套接于軸盤底端，軸座與軸盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸盤上端固定連接有連接柱，連接柱通過輪輥與軸盤活動(dòng)連接；機(jī)械臂下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有T型盤，T型盤嵌接于連接柱上端，T型盤與連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，利用多軸向關(guān)節(jié)的軸盤、連接桿與機(jī)械臂、焊接臂，來提供機(jī)器人相當(dāng)?shù)年P(guān)節(jié)活動(dòng)位置，并利用設(shè)置焊接臂與套軸活動(dòng)關(guān)節(jié)位置的曲輪保證活動(dòng)穩(wěn)定，同時(shí)利用鵝頸式的勾狀焊頭來適配于零部件組合時(shí)的狹縫區(qū)域，從而保證機(jī)器人的適用性與實(shí)用性。 |
