機(jī)載LiDAR點(diǎn)云中玻璃板漫反射噪聲的去噪方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110204990.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112862720A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112862720A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G06T7/11(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 程曉光;嚴(yán)明;趙梓言 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 飛燕航空遙感技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 常虹 |
| 地址 | 430060湖北省武漢市武昌區(qū)民主路616號(hào)和璟國(guó)際16層06室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)載LiDAR點(diǎn)云中玻璃板漫反射噪聲的去噪方法，包括：1、基于所有點(diǎn)云Sall估計(jì)點(diǎn)云中噪聲點(diǎn)的高程范圍Inoise并構(gòu)建候選噪聲點(diǎn)集合Scand；S2、對(duì)候選噪聲點(diǎn)集合Scand內(nèi)的點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間約束的三維歐幾里得聚類，構(gòu)成聚類集合Sallcluster；S3、判斷聚類集合Sallcluster中每個(gè)聚類是否為噪聲點(diǎn)聚類，并將噪聲點(diǎn)聚類從點(diǎn)云Sall中去除；S4、對(duì)去除噪聲點(diǎn)聚類后的點(diǎn)云采用點(diǎn)狀噪聲去噪法去噪。該方法可以將LiDAR在高海拔工作時(shí)密封玻璃板漫反射造成的大片、連續(xù)分布，甚至可能與地面存在交叉的噪聲點(diǎn)與非噪聲點(diǎn)區(qū)分開，能夠最大限度地去除噪聲點(diǎn)且保留非噪聲點(diǎn)。?? |
