一種機(jī)載LiDAR點(diǎn)云空洞內(nèi)插方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110080778.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112734677A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112734677A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) G06T5/00;G06T17/20;G06T17/00;G06T3/00;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 程曉光;潘瑤;嚴(yán)明;馬愛萍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 飛燕航空遙感技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常虹
地址 430060 湖北省武漢市武昌區(qū)民主路616號(hào)和璟國(guó)際16層06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)載LiDAR點(diǎn)云空洞內(nèi)插方法，包括：1、在投影坐標(biāo)系下將類別為C的點(diǎn)云數(shù)據(jù)SC垂直投影到XY平面，獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)在XY平面的外邊界、X和Y坐標(biāo)的最大值和最小值，并基于XY坐標(biāo)構(gòu)建點(diǎn)云二維空間索引；設(shè)置空洞寬度范圍；2、檢測(cè)并獲取有效空洞點(diǎn)，構(gòu)成有效空洞點(diǎn)集合Shole；3、對(duì)Shole中的有效空洞點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到一個(gè)或多個(gè)有效空洞點(diǎn)子集；4、遍歷有效空洞點(diǎn)聚類結(jié)果，對(duì)每個(gè)有效空洞點(diǎn)子集進(jìn)行內(nèi)插。該方法可以穩(wěn)健高效地檢測(cè)到點(diǎn)云空洞，在對(duì)空洞進(jìn)行內(nèi)插時(shí)充分利用空洞兩側(cè)的采樣點(diǎn)，避免只利用內(nèi)插位置的最鄰近采樣點(diǎn)造成的牛眼、階躍等內(nèi)插異常情況，生成符合局部空間趨勢(shì)的點(diǎn)云。