一種鉆井平臺作業(yè)機器人智能防爆控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110228472.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112832698A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112832698A 申請公布日 2021-05-25
分類號 E21B19/14;E21B19/15 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 尚澤鑫;尚登民;高愛蓮;康義強 申請（專利權）人 淄博順安電氣有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 255000 山東省淄博市淄川區(qū)松齡街道辦事處柳泉社區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鉆井平臺作業(yè)機器人智能防爆控制系統(tǒng)，包括關節(jié)式抓管機，貓道機，動力鼠洞，鐵鉆，鉆臺機器人，其中，通過關節(jié)式抓管機和貓道機移運鉆具；經(jīng)過動力鼠洞、鐵鉆和鉆臺機器人進行鉆進，同時進行鉆桿的接立根、立根的移動；起下鉆時實現(xiàn)鉆桿的自動排放；甩鉆具時將單根鉆具送入貓道機。本發(fā)明具有防爆功能電氣順序控制盤、PLC控制柜、智能控制系統(tǒng)，融合現(xiàn)代工業(yè)控制理論、計算機和網(wǎng)絡技術，使用本發(fā)明可以替代危險崗位的操作人員，提高鉆機自動化水平。本發(fā)明實現(xiàn)了油田鉆井平臺智能鉆具作業(yè)智能化，具有突出的技術優(yōu)勢。