一種PID抗飽和的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111245213.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113741178A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113741178A 申請公布日 2021-12-03
分類號 G05B11/42（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉志軍;江銘;李應(yīng)優(yōu);劉虎山;黃鑫廣 申請（專利權(quán)）人 柳州賽克科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 閆露露
地址 545025廣西壯族自治區(qū)柳州市魚峰區(qū)車園橫二路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種PID抗飽和的方法，包括在標(biāo)準(zhǔn)PID的基礎(chǔ)上，對積分控制環(huán)節(jié)進行優(yōu)化，對I項增加限幅環(huán)節(jié)與反饋環(huán)節(jié)，限制I項輸出的最大最小值，以及判斷系統(tǒng)飽和的方向?qū)項累積量進行反饋，當(dāng)PID控制系統(tǒng)發(fā)生過飽和現(xiàn)象時，首先對積分環(huán)節(jié)最終輸出進行限制，然后根據(jù)積分累計飽和方向，削弱積分環(huán)節(jié)的積分量。本發(fā)明對積分環(huán)節(jié)進行了限幅，當(dāng)控制對象出現(xiàn)失控等情況時，PID控制的輸出不會失控，增強系統(tǒng)的魯棒性；增加了反向計算，當(dāng)控制對象超調(diào)量過大時，可以降低積分過飽和的累計量。