一種基于多傳感器和語音交互的糧庫倉儲保管機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721116386.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207249484U 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN207249484U 申請公布日 2018-04-17
分類號 G05D1/02;G01D21/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張剛;張偉忠;魏玉虎 申請（專利權(quán)）人 江蘇蘇州國家糧食儲備庫有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張歡勇
地址 100000 北京市海淀區(qū)杏石口路甲18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于多傳感器和語音交互的糧庫倉儲保管機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人主體、本地監(jiān)控后臺和自動充電系統(tǒng)，機(jī)器人主體設(shè)有工控機(jī)及均與工控機(jī)電連接的高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)、顯示屏、車載HUB、語音語義交互模塊、發(fā)聲模塊、身份識別認(rèn)證模塊、電動云臺和檢測傳感器模塊，高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)設(shè)置在電動云臺上，車載HUB分別電連接有網(wǎng)絡(luò)通信模塊、運動控制系統(tǒng)和導(dǎo)航控制模塊，運動控制系統(tǒng)和導(dǎo)航控制模塊電連接，運動控制系統(tǒng)電連接有為所有元件供電的電源模塊，網(wǎng)絡(luò)通信模塊和本地監(jiān)控后臺通信連接，可實現(xiàn)自動充電、巡檢和報警功能，減少糧庫設(shè)備重復(fù)投資；智能語音交互，降低系統(tǒng)難度，增加系統(tǒng)受眾面，提升糧庫倉儲工作智能化水平。