一種改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710119736.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106937298B 公開(公告)日 2019-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN106937298B 申請(qǐng)公布日 2019-03-01
分類號(hào) H04W16/22(2009.01)I; H04W64/00(2009.01)I; H04W4/029(2018.01)N; H04W16/20(2009.01)N; H04W84/18(2009.01)N 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳勇; 張欣慧; 趙學(xué)健; 蔡陽(yáng)波; 孫知信; 徐釗; 許云龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇龍睿物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 南京龍淵微電子科技有限公司;南京龍淵眾創(chuàng)空間股份有限公司;南京郵電大學(xué);江蘇龍睿物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司;淮安龍淵農(nóng)業(yè)科技有限公司;南京龍淵眾創(chuàng)信息科技股份有限公司
地址 211106 江蘇省南京市勝太路58號(hào)5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維定位方法,屬于無線傳感器定位技術(shù)領(lǐng)域,使用VTM?APIT?3D算法不斷分割定位區(qū)域,使用費(fèi)馬點(diǎn)模型進(jìn)行初步定位,繪制三角形中線垂面劃分定位空間,用來縮小定位范圍,同時(shí)還使用中線(點(diǎn))修復(fù)方法繪制三角形中線或線中點(diǎn)來劃分定位空間,其中針對(duì)未知節(jié)點(diǎn)周圍的錨節(jié)點(diǎn)數(shù)量的不同分成四種情況進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)了無線傳感器的三維定位,減少了使用費(fèi)馬點(diǎn)模型的三維定位方法中多次把未知節(jié)點(diǎn)估計(jì)在三棱錐形狀的有效范圍內(nèi)造成的累積誤差。