一種基于GPU的高精度視差計算加速方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711406394.0 申請日 -
公開(公告)號 CN108174176A 公開(公告)日 2018-06-15
申請公布號 CN108174176A 申請公布日 2018-06-15
分類號 H04N13/128;H04N13/239 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 馮文鐸 申請(專利權(quán))人 洛陽中科眾創(chuàng)空間科技有限公司
代理機構(gòu) 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 洛陽中科眾創(chuàng)空間科技有限公司
地址 471000 河南省洛陽市伊濱區(qū)工業(yè)園區(qū)一期標(biāo)準(zhǔn)化廠房11號樓216房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于GPU的高精度視差計算加速方法,GPU設(shè)置為統(tǒng)一計算設(shè)備架構(gòu),具體步驟包括:S1、獲取左視角圖像和右視角圖像;S2、分別將左視角圖像和右視角圖像拆分成若干個大小為32×32的傳播區(qū)塊;S3、對左視角圖像和右視角圖像中每個傳播區(qū)塊進行視差值迭代更新,視差值迭代更新過程中傳播區(qū)塊的所有像素值存入到GPU的紋理內(nèi)存中,視差值迭代更新過程的過程參數(shù)存入到GPU的共享內(nèi)存中。本發(fā)明能夠充分利用CPU的計算能力,在保證視差計算精度的前提下大幅加快計算速度。