一種深度圖的全局優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711406513.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108564536B 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號 CN108564536B 申請公布日 2018-09-21
分類號 G06T5/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郭文松 申請（專利權）人 洛陽中科眾創(chuàng)空間科技有限公司
代理機構 洛陽公信知識產權事務所（普通合伙） 代理人 洛陽中科眾創(chuàng)空間科技有限公司
地址 471000河南省洛陽市伊濱區(qū)工業(yè)園區(qū)一期標準化廠房11號樓216房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種深度圖的全局優(yōu)化方法，該方法充分利用左右視角視差數(shù)據(jù)的差值信息和顏色數(shù)據(jù)的邊緣梯度信息來對深度圖進行全局優(yōu)化。首先，基于區(qū)域生長法分別對初始左右視角視差數(shù)據(jù)進行區(qū)域濾波，去除孤立的小塊狀有誤視差；然后，利用優(yōu)化后的左右視差數(shù)據(jù)的差值信息并采用模型來計算視差置信度系數(shù)數(shù)據(jù)，實驗證明該方法簡潔有效；最后，將左視角視差數(shù)據(jù)和置信度系數(shù)數(shù)據(jù)，經(jīng)視角投影轉換成彩色相機視角下的初始深度數(shù)據(jù)和置信度數(shù)據(jù)，充分利用彩色圖像的邊緣信息，構造關于深度數(shù)據(jù)的線性方程組，通過超松弛迭代法解算可得優(yōu)化后深度數(shù)據(jù)。該方法可實時獲取高精度深度數(shù)據(jù)，經(jīng)過優(yōu)化的深度圖光滑、保有邊緣且大片空洞能較好填充。??