一種深度圖的全局優(yōu)化方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711406513.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108564536B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-09-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108564536B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-21 |
| 分類號(hào) | G06T5/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 郭文松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 洛陽(yáng)中科眾創(chuàng)空間科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 洛陽(yáng)中科眾創(chuàng)空間科技有限公司 |
| 地址 | 471000河南省洛陽(yáng)市伊濱區(qū)工業(yè)園區(qū)一期標(biāo)準(zhǔn)化廠房11號(hào)樓216房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種深度圖的全局優(yōu)化方法，該方法充分利用左右視角視差數(shù)據(jù)的差值信息和顏色數(shù)據(jù)的邊緣梯度信息來(lái)對(duì)深度圖進(jìn)行全局優(yōu)化。首先，基于區(qū)域生長(zhǎng)法分別對(duì)初始左右視角視差數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域?yàn)V波，去除孤立的小塊狀有誤視差；然后，利用優(yōu)化后的左右視差數(shù)據(jù)的差值信息并采用模型來(lái)計(jì)算視差置信度系數(shù)數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)證明該方法簡(jiǎn)潔有效；最后，將左視角視差數(shù)據(jù)和置信度系數(shù)數(shù)據(jù)，經(jīng)視角投影轉(zhuǎn)換成彩色相機(jī)視角下的初始深度數(shù)據(jù)和置信度數(shù)據(jù)，充分利用彩色圖像的邊緣信息，構(gòu)造關(guān)于深度數(shù)據(jù)的線性方程組，通過(guò)超松弛迭代法解算可得優(yōu)化后深度數(shù)據(jù)。該方法可實(shí)時(shí)獲取高精度深度數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的深度圖光滑、保有邊緣且大片空洞能較好填充。?? |
