一種深度圖的全局優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711406513.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108564536A 公開（公告）日 2018-09-21
申請公布號 CN108564536A 申請公布日 2018-09-21
分類號 G06T5/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 郭文松 申請（專利權(quán)）人 洛陽中科眾創(chuàng)空間科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 洛陽中科眾創(chuàng)空間科技有限公司
地址 471000 河南省洛陽市伊濱區(qū)工業(yè)園區(qū)一期標(biāo)準(zhǔn)化廠房11號樓216房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種深度圖的全局優(yōu)化方法，該方法充分利用左右視角視差數(shù)據(jù)的差值信息和顏色數(shù)據(jù)的邊緣梯度信息來對深度圖進(jìn)行全局優(yōu)化。首先，基于區(qū)域生長法分別對初始左右視角視差數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域?yàn)V波，去除孤立的小塊狀有誤視差；然后，利用優(yōu)化后的左右視差數(shù)據(jù)的差值信息并采用模型來計(jì)算視差置信度系數(shù)數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)證明該方法簡潔有效；最后，將左視角視差數(shù)據(jù)和置信度系數(shù)數(shù)據(jù)，經(jīng)視角投影轉(zhuǎn)換成彩色相機(jī)視角下的初始深度數(shù)據(jù)和置信度數(shù)據(jù)，充分利用彩色圖像的邊緣信息，構(gòu)造關(guān)于深度數(shù)據(jù)的線性方程組，通過超松弛迭代法解算可得優(yōu)化后深度數(shù)據(jù)。該方法可實(shí)時獲取高精度深度數(shù)據(jù)，經(jīng)過優(yōu)化的深度圖光滑、保有邊緣且大片空洞能較好填充。