一種手術(shù)入口的確定方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010868941.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111991080A 公開(公告)日 2020-11-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN111991080A 申請(qǐng)公布日 2020-11-27
分類號(hào) A61B34/10(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃昌正;陳曦;周言明 申請(qǐng)(專利權(quán))人 哈雷醫(yī)用(廣州)智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211200江蘇省南京市溧水區(qū)永陽(yáng)街道秦淮大道288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種方法和系統(tǒng)。在本發(fā)明實(shí)施例中,構(gòu)建患病部位的三維虛擬模型,采用所述視覺定位模塊捕捉所述患病部位的實(shí)時(shí)圖像,采用所述顯示模塊同時(shí)顯示所述三維虛擬模型與所述實(shí)時(shí)圖像,采用所述視覺定位模塊采集所述患病部位的第一定位信息,根據(jù)所述第一定位信息,移動(dòng)所述視覺定位模塊,使所述實(shí)時(shí)圖像中患病部位的影像與所述三維虛擬模型完全重疊,得到重疊圖像,采用所述重疊圖像,確定手術(shù)器具進(jìn)入所述患病部位的手術(shù)入口,從而實(shí)現(xiàn)更為精確快速的手術(shù)入口定位,醫(yī)生可直觀地觀察患病部位的血管分布、神經(jīng)分布、病灶空間位置等信息,大大地降低了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn),保證了手術(shù)效率的同時(shí),提升了手術(shù)的成功率。??