一種手術(shù)入口的確定方法和系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010868941.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111991080A | 公開(公告)日 | 2020-11-27 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111991080A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
分類號(hào) | A61B34/10(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 黃昌正;陳曦;周言明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 哈雷醫(yī)用(廣州)智能技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 211200江蘇省南京市溧水區(qū)永陽(yáng)街道秦淮大道288號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種方法和系統(tǒng)。在本發(fā)明實(shí)施例中,構(gòu)建患病部位的三維虛擬模型,采用所述視覺定位模塊捕捉所述患病部位的實(shí)時(shí)圖像,采用所述顯示模塊同時(shí)顯示所述三維虛擬模型與所述實(shí)時(shí)圖像,采用所述視覺定位模塊采集所述患病部位的第一定位信息,根據(jù)所述第一定位信息,移動(dòng)所述視覺定位模塊,使所述實(shí)時(shí)圖像中患病部位的影像與所述三維虛擬模型完全重疊,得到重疊圖像,采用所述重疊圖像,確定手術(shù)器具進(jìn)入所述患病部位的手術(shù)入口,從而實(shí)現(xiàn)更為精確快速的手術(shù)入口定位,醫(yī)生可直觀地觀察患病部位的血管分布、神經(jīng)分布、病灶空間位置等信息,大大地降低了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn),保證了手術(shù)效率的同時(shí),提升了手術(shù)的成功率。?? |
