一種模擬手術(shù)刀方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811628809.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111383497A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN111383497A 申請公布日 2020-07-07
分類號 G09B9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃昌正;陳曦;周言明;劉潤鋒;王可煒 申請（專利權(quán)）人 哈雷醫(yī)用（廣州）智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510075廣東省廣州市越秀區(qū)水蔭路119號“星光映景”17層01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種模擬手術(shù)刀方法及裝置，它由藍(lán)牙SOC主處理器模塊、光柵編碼模塊、模擬手術(shù)刀和電源模塊組成，其中光柵編碼模塊包含三組光柵編碼子模塊，每組光柵編碼器子模塊包含一個光電編碼器、一個光柵盤、連接線、繞線盤和固定座組成，模擬手術(shù)刀由九軸傳感器、藍(lán)牙SOC從處理器模塊、鋰電池、校準(zhǔn)按鍵和殼體組成；每組光柵編碼器子模塊的連接線連接到模擬手術(shù)刀尾部，拉動模擬手術(shù)刀時，通過三根連接線帶動光柵編碼器子模塊的繞線盤和光柵盤轉(zhuǎn)動，光柵盤的光柵刻度通過光電編碼器輸出編碼信號，通過對編碼信號進(jìn)行解碼識別，可獲得三條連接線的拉出長度，經(jīng)三維立體空間的函數(shù)計算，能精準(zhǔn)定位到模擬手術(shù)刀尾部在三維空間中的位置，結(jié)合模擬手術(shù)刀內(nèi)部的九軸傳感器捕捉模擬手術(shù)刀空間姿態(tài)，可精確定位出模擬手術(shù)刀在三維空間中的實時位置和姿態(tài)。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實手術(shù)模擬系統(tǒng)，讓外科醫(yī)生可進(jìn)行有效、仿真度及精度高的手術(shù)訓(xùn)練與手術(shù)模擬。??