一種人造肌肉及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921230065.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210939273U 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN210939273U 申請公布日 2020-07-07
分類號 B25J9/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃昌正;陳曦;周言明;黃慶麟;劉淇 申請（專利權）人 哈雷醫(yī)用（廣州）智能技術有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 哈雷醫(yī)用（廣州）智能技術有限公司;廣州幻境科技有限公司;山西百城幻境科技有限公司
地址 510075廣東省廣州市越秀區(qū)水蔭路119號“星光映景”17層01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種人造肌肉及機器人，人造肌肉包括人造肌肉主體、人造肌腱和主導線，所述人造肌肉主體包括第一外皮和若干導電肌纖維束，所述第一外皮包裹所述若干導電肌纖維束，所述導電肌纖維束包括若干子導線和若干原纖維，所述若干子導線在人造肌肉主體兩端匯集成主導線，所述若干原纖維在人造肌肉主體兩端匯集成人造肌腱。本實用新型通過使用若干導電肌纖維束組成人造肌肉主體，并通過若干子導線形成的主導線與其他人造肌肉或者機器人的其他部分連接，使人造肌肉在工作過程中改變應用環(huán)境后，還能快速響應外界刺激。本實用新型可廣泛應用于機器人技術領域。??