一種圓盤傳送跟蹤控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110561389.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113232022A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113232022A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梁旺;石建軍;程國醒;苗立曉;范玉魁;李超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 吳珊
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍社區(qū)固戍一路正奇隆大廈八樓A區(qū)（辦公場(chǎng)所）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種圓盤傳送跟蹤控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括檢測(cè)步驟和執(zhí)行步驟；檢測(cè)步驟包括：建立任務(wù)隊(duì)列；對(duì)圓盤進(jìn)行拍攝，識(shí)別并獲取各物體的靶標(biāo)位置；獲取編碼器輸出的圓盤運(yùn)動(dòng)信息，將各被識(shí)別的物體分別新建為預(yù)設(shè)任務(wù)，并將物體的靶標(biāo)位置和當(dāng)前的圓盤運(yùn)動(dòng)信息作為對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)任務(wù)的特征信息；遍歷任務(wù)隊(duì)列，判斷各預(yù)設(shè)任務(wù)是否與任務(wù)隊(duì)列中的跟隨任務(wù)重復(fù)以拋棄該預(yù)設(shè)任務(wù)或?qū)㈩A(yù)設(shè)任務(wù)插入任務(wù)隊(duì)列；執(zhí)行步驟包括：在圓盤上建立工作區(qū)；按序從任務(wù)隊(duì)列取出跟隨任務(wù)并判斷該跟隨任務(wù)能否完成，若能則執(zhí)行該跟隨任務(wù)，反之則放棄該任務(wù)；基于任務(wù)隊(duì)列的內(nèi)容執(zhí)行收尾步驟。本申請(qǐng)具有實(shí)現(xiàn)物料和任務(wù)的準(zhǔn)確匹配的效果。