控制自動(dòng)運(yùn)輸單元的充電的方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010541987.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113799638A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113799638A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B60L53/60（2019.01）I;B60L53/00（2019.01）I;H02J7/00（2006.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/06（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉哲;王悅翔;尹慧昕;曹抒陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 錐能機(jī)器人嘉興有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海上谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張平;蔡繼清
地址 200333上海市普陀區(qū)云嶺西路600弄2號(hào)401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于控制自動(dòng)運(yùn)輸單元的充電的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：確定多個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸單元中的空閑運(yùn)輸單元的比例；確定該比例是否大于或等于第一比例；響應(yīng)于確定該比例大于或等于該第一比例，調(diào)度該空閑運(yùn)輸單元中的至少一部分以進(jìn)行充電；響應(yīng)于確定該比例小于該第一比例，確定該比例是否小于或等于第二比例，其中該第二比例小于該第一比例；以及響應(yīng)于確定該比例小于或等于該第二比例，將該多個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸單元的充電閾值從第一充電閾值降低到第二充電閾值，并且調(diào)度該多個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸單元中的至少一部分正在充電的自動(dòng)運(yùn)輸單元以停止充電，其中該充電閾值指示應(yīng)當(dāng)對(duì)每個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸單元進(jìn)行充電的電量值。