一種位姿機(jī)械調(diào)節(jié)式可移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610151169.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105640648B 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN105640648B 申請公布日 2018-06-29
分類號 A61B34/37 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 石立偉;郭書祥;高寶豐;肖楠;趙巖;張超楠;汪源;李光軒;賈斐宇;李姜超;包賢強(qiáng);彭維禮;秦銘陽;徐昌琦;陳乾睿 申請（專利權(quán)）人 前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計研究（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京理工大學(xué);前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計研究（深圳）有限公司;深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種位姿機(jī)械調(diào)節(jié)式可移動平臺，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；它包括：六連桿機(jī)械臂、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)構(gòu)及底座；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上，實現(xiàn)安裝在所述可移動平臺上的外圍設(shè)備沿豎直方向的移動和自鎖；所述六連桿機(jī)械臂安裝在升降機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)所述外圍設(shè)備在水平面內(nèi)的平移和繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)和鎖緊；所述轉(zhuǎn)盤安裝在六連桿機(jī)械臂上，實現(xiàn)所述外圍設(shè)備繞轉(zhuǎn)盤中心線旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)和自鎖；所述底座用于支撐六連桿機(jī)械臂、轉(zhuǎn)盤及升降機(jī)構(gòu)組成的調(diào)整機(jī)構(gòu)，并實現(xiàn)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)在地面的平移和轉(zhuǎn)向；該平臺通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)支撐及調(diào)節(jié)功能，提高手術(shù)的精度、穩(wěn)定性和安全性，便捷地實現(xiàn)從端系統(tǒng)與病床的固連和分離。