血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人導絲/導管操作扭矩檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721611530.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208693445U 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN208693445U 申請公布日 2019-04-05
分類號 A61B34/30（2016.01）I; A61B34/37（2016.01）I; G01L3/14（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 郭書祥; 趙巖; 肖楠; 王語鑫; 曾昱雯; 張超楠 申請（專利權(quán)）人 前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計研究（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學專利中心 代理人 北京理工大學;前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計研究（深圳）有限公司;深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人導絲/導管操作扭矩檢測裝置，屬于醫(yī)療裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，所述扭矩檢測裝置上設(shè)有的用于實現(xiàn)導絲/導管扭轉(zhuǎn)操作的傳動齒輪，傳動齒輪的內(nèi)圓周面上固定連接有彈簧圈；所述彈簧圈由同心的外圈和內(nèi)圈通過四個彈簧片連接組成，四個彈簧片沿彈簧圈周向均勻分布，形成十字形結(jié)構(gòu)，四個電阻應(yīng)變片分別固定在四個彈簧片上，且四個電阻應(yīng)變片連接為全橋電路，所述全橋電路通過導電滑環(huán)與外部的輸出信號電路連接；該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)從端導絲或?qū)Ч懿僮髋ぞ氐脑诰€檢測，便于醫(yī)生感知導管導絲的扭轉(zhuǎn)阻力，進而感知從端手術(shù)的操作狀態(tài)。