一種新型血管介入手術機器人導管導絲協(xié)同操作實現(xiàn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920287957.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210056225U 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN210056225U 申請公布日 2020-02-14
分類號 A61B34/37 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 郭健;孟鋮;郭書祥;詹琦;金曉亮 申請（專利權）人 前沿產(chǎn)業(yè)設計研究（深圳）有限公司
代理機構 天津市尚文知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 天津理工大學;前沿產(chǎn)業(yè)設計研究（深圳）有限公司
地址 300384 天津市西青區(qū)賓水西道391號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型血管介入手術機器人導管導絲協(xié)同操作實現(xiàn)裝置，包括主端子系統(tǒng)和從端子系統(tǒng)，能同時控制導管和導絲進行協(xié)同操作；主操作器檢測醫(yī)生的操作信息；導管及導絲的軸向運動信息和旋轉(zhuǎn)距離信息的傳遞；從操作器執(zhí)行介入；從操作器的受力檢測；操作信息的采集過程；主操作器的力反饋過程；符合醫(yī)生操作習慣，操作方法容易實現(xiàn)，精度高，且結構簡單穩(wěn)定。