一種介入機(jī)器人遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710544638.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107307909B 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN107307909B 申請公布日 2018-11-27
分類號 A61B34/35;A61M25/08 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭書祥;包賢強(qiáng);肖楠 申請（專利權(quán)）人 前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)研究（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識律師事務(wù)所 代理人 北京理工大學(xué);前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)研究（深圳）有限公司;深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種介入機(jī)器人遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)及其控制方法，屬于微創(chuàng)血管介入手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括主端部分和從端部分，主端部分通過無線或有線通訊方式連接從端部分；主端部分接受操作信號，控制從端部分動作，并接受從端部分的反饋信號；從端部分接受并執(zhí)行主端部分發(fā)出的操作信號；從端部分包括移動平臺、安裝在其上用以控制的導(dǎo)管控制器和導(dǎo)絲控制器；導(dǎo)管控制器用于控制導(dǎo)管的動作；所述導(dǎo)絲控制器用于控制導(dǎo)絲的動作。本發(fā)明通過主端部分遠(yuǎn)程操控從端部分完成微創(chuàng)介入手術(shù)，提高手術(shù)操作的精度與穩(wěn)定性，避免醫(yī)生手射線影響；從端部分中在移動平臺上安裝導(dǎo)管控制器和導(dǎo)絲控制器，解決現(xiàn)有機(jī)器人難以完成對導(dǎo)管和導(dǎo)絲協(xié)同操作的問題。