一種血管介入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)管導(dǎo)絲協(xié)同控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910171441.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109730779A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN109730779A 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭健; 郭書(shū)祥; 孟鋮; 詹琦; 金曉亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)研究（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津理工大學(xué);前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)研究（深圳）有限公司
地址 300384 天津市西青區(qū)賓水西道391號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種血管介入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)管導(dǎo)絲協(xié)同控制系統(tǒng)，包括主端子系統(tǒng)和從端子系統(tǒng)，能同時(shí)控制導(dǎo)管和導(dǎo)絲進(jìn)行協(xié)同操作；其方法包括：主操作器檢測(cè)醫(yī)生的操作信息；導(dǎo)管及導(dǎo)絲的軸向運(yùn)動(dòng)信息和旋轉(zhuǎn)距離信息的傳遞；從操作器執(zhí)行介入；從操作器的受力檢測(cè)；操作信息的采集過(guò)程；主操作器的力反饋過(guò)程；符合醫(yī)生操作習(xí)慣，操作方法容易實(shí)現(xiàn)，精度高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定。