一種導(dǎo)管導(dǎo)絲協(xié)同操作介入機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710544634.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107374740B 公開（公告）日 2018-09-11
申請公布號 CN107374740B 申請公布日 2018-09-11
分類號 A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭書祥;包賢強;肖楠 申請（專利權(quán)）人 前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計研究（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 南京知識律師事務(wù)所 代理人 北京理工大學(xué)
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種導(dǎo)管導(dǎo)絲協(xié)同操作介入機器人及其控制方法，屬于微創(chuàng)血管介入手術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括操作平臺，以及設(shè)置其上的導(dǎo)管控制器和導(dǎo)絲控制器；操作平臺包括平臺主梁，其上通過直線導(dǎo)軌副設(shè)置有兩個平臺連接塊，分別安裝導(dǎo)管控制器和導(dǎo)絲控制器；平臺連接塊通過平臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；導(dǎo)管控制器包括主體部分和用于夾持導(dǎo)管的導(dǎo)管夾緊機構(gòu)；導(dǎo)絲控制器包括夾持機構(gòu)，它包括套筒、制動件和夾持件，帶有夾持端頭的夾持件裝入制動件后，制動件與套筒螺紋連接，通過制動件與套筒相對轉(zhuǎn)動可驅(qū)動夾持端頭夾緊導(dǎo)絲。本發(fā)明的系統(tǒng)在移動平臺上安裝導(dǎo)管控制器和導(dǎo)絲控制器，分別對導(dǎo)管和導(dǎo)絲進行控制，并配合操作平臺的控制，完成導(dǎo)管導(dǎo)絲的協(xié)同操作。