一種介入手術機器人用導絲控制器及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710544630.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107550570B 公開（公告）日 2018-11-27
申請公布號 CN107550570B 申請公布日 2018-11-27
分類號 A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 郭書祥;包賢強;肖楠 申請（專利權）人 前沿產業(yè)設計研究（深圳）有限公司
代理機構 南京知識律師事務所 代理人 北京理工大學;深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種介入手術機器人用導絲控制器及其控制方法，屬于微創(chuàng)血管介入手術技術領域。該控制器包括基體部分，以及安裝在基體部分上的導絲夾緊機構和夾緊切換機構；導絲夾緊機構用于夾緊導絲，夾緊切換機構用于驅使導絲夾緊機構松開對導絲的夾緊；導絲夾緊機構包括導絲鎖止套筒、導絲鎖止桿和導絲鎖止器，導絲鎖止桿的一端安裝導絲鎖止器后裝入導絲鎖止套筒內，導絲鎖止桿通過擠壓導絲鎖止器使導絲鎖止器夾緊導絲。本發(fā)明整體結構簡單，采用模塊化結構設計，拆裝組合簡便，結構緊湊，整體重量輕便，制造成本較低。