一種主從式微創(chuàng)血管介入手術(shù)遠程操作系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610151167.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105662588B 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN105662588B 申請公布日 2018-06-29
分類號 A61B34/35 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭書祥;石立偉;高寶豐;肖楠;汪源;彭維禮;李光軒;秦銘陽;包賢強;張超楠;趙巖;賈斐宇;李姜超;徐昌琦;陳乾睿 申請（專利權(quán)）人 前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計研究（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京理工大學(xué);前沿產(chǎn)業(yè)設(shè)計研究（深圳）有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種主從式微創(chuàng)血管介入手術(shù)遠程操作系統(tǒng)，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；它包括：醫(yī)生控制平臺、主端控制計算機、視覺反饋檢測設(shè)備、導(dǎo)絲導(dǎo)管操作器、從端控制計算機和從端位姿調(diào)節(jié)平臺；所述醫(yī)生控制平臺依據(jù)醫(yī)生的操作進行模擬導(dǎo)管和導(dǎo)絲醫(yī)療行為的運動，并將該運動對應(yīng)的運動信息發(fā)送給主端控制計算機；主端控制計算機將接收的運動信息作為運動控制命令發(fā)送給從端控制計算機；從端控制計算機將接收到的運動控制命令發(fā)送給導(dǎo)絲導(dǎo)管操作器；導(dǎo)絲導(dǎo)管操作器依據(jù)接收到的運動控制命令運動，進而對患者進行醫(yī)療行為；本發(fā)明能夠根據(jù)醫(yī)生的操作信息完成介入動作，并能將實時的觸覺信息反饋給醫(yī)生，提高介入手術(shù)的安全性和可操作性。