裝配并聯(lián)對接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711331675.4 申請日 -
公開(公告)號 CN107985627A 公開(公告)日 2021-06-15
申請公布號 CN107985627A 申請公布日 2021-06-15
分類號 B64F5/10 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 李東栓 申請(專利權(quán))人 大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 大連科技專利代理有限責任公司 代理人 龍鋒
地址 116000 遼寧省大連市高新園區(qū)七賢嶺信達街32號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種裝配并聯(lián)對接系統(tǒng),所述裝配并聯(lián)對接系統(tǒng)包括對接系統(tǒng)基臺、并聯(lián)式六自由度浮動平臺、對接基準臺和觸發(fā)式檢測系統(tǒng);并聯(lián)式六自由度浮動平臺、對接基準臺和觸發(fā)式檢測系統(tǒng)均設(shè)置在對接系統(tǒng)基臺之上;所述觸發(fā)式檢測系統(tǒng)采用三坐標式觸發(fā)機構(gòu),移動并觸碰檢測各個產(chǎn)品的任意位置點,通過點位計算出產(chǎn)品的裝配基準坐標系。該系統(tǒng)主要用于某航空產(chǎn)品的自動化裝配。相對與傳統(tǒng)工藝,該項目不僅實現(xiàn)了某航空產(chǎn)品的一鍵式全自動裝配,更提高了產(chǎn)品裝配的一致性,提高了產(chǎn)品的綜合裝配性能。