一種非工作表面快速智能越障結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621222820.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206659760U 公開（公告）日 2017-11-24
申請公布號 CN206659760U 申請公布日 2017-11-24
分類號 A47L11/38(2006.01)I;E04G23/00(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 董雪菲;周環(huán) 申請（專利權(quán)）人 北京歷途科技有限公司
代理機構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京力拓易盛科技有限公司;北京歷途科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)涼水河二街8號大族企業(yè)灣9號樓B棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及高空清洗作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種非工作表面快速智能越障結(jié)構(gòu)。該非工作表面快速智能越障結(jié)構(gòu)包括主框架、清洗單元、驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)角件、起落桿和越障輪；通過轉(zhuǎn)角件的上端與驅(qū)動組件活動連接，機器人清洗墻面遇到障礙時，驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)角件，轉(zhuǎn)角件轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)角件的下端與所述起落桿固定連接，轉(zhuǎn)角件帶動起落桿和越障輪，遇到障礙時，起落桿和越障輪下落，整個機器人通過越障輪越過障礙，越過障礙后，起落桿和越障輪向上收起，清洗單元下落，對工作面進(jìn)行清洗，上述過程中，在不脫離非工作表面的情況下，使機器人主框架能夠平穩(wěn)的在非工作面上移動，即穩(wěn)定了姿態(tài)，又避免在空中搖擺引起意外損傷。