一種機(jī)器人停車場(chǎng)車位動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911115371.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110910671B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110910671B 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) G08G1/14（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 汪川;姜鈞;李昱;李春福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海麗亭智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳深瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 晁陽(yáng)飛
地址 519000廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)新沙五路168號(hào)1棟F101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人停車場(chǎng)車位動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，包括以下步驟：車庫(kù)停放：用戶將車輛停到車庫(kù)中，并通過(guò)手機(jī)向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出停車信息，機(jī)器人取車：后臺(tái)服務(wù)器接收并向停車機(jī)器人發(fā)送停車信息，停車機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)的車庫(kù)中。本發(fā)明所述的一種機(jī)器人停車場(chǎng)車位動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，一是停車場(chǎng)地由機(jī)器人移動(dòng)路徑、有效停車區(qū)域構(gòu)成，有效停車面積分布于機(jī)器人移動(dòng)路徑兩側(cè)，使得機(jī)器人在移動(dòng)到任意位置時(shí)，都能移動(dòng)到有效停車區(qū)域，二是車位之間的安全距離可以調(diào)整，以便更充分地利用停車面積，同時(shí)保證車與車之間留有安全距離，三是實(shí)際車位大小取決于待存車輛的實(shí)際尺寸和安全距離，能夠直接對(duì)各種長(zhǎng)度的車輛進(jìn)行擺放。