一種停車機器人橫梁拉伸測量方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910436462.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110095098B | 公開(公告)日 | 2021-08-24 |
申請公布號 | CN110095098B | 申請公布日 | 2021-08-24 |
分類號 | G01B21/02(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 汪川;姜鈞;李昱 | 申請(專利權(quán))人 | 珠海麗亭智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 晁陽飛 |
地址 | 519000廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)新沙五路168號1棟F101單元 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種停車機器人橫梁拉伸測量方法,通過將測量出來的位移信息帶入到特定算法中去,計算結(jié)果(橫梁實際位移)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)計算結(jié)果來控制橫梁繼續(xù)伸長或者不變化,進行精確定位,可以大大降低傳感器安裝位置的定位難度,定位準確,使用方便,適用性強。 |
