一種停車機(jī)器人定位導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010011158.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111179632B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號(hào) CN111179632B 申請公布日 2021-08-20
分類號(hào) G08G1/14;G01C21/00;G01C21/20;G01S13/86;G01S13/88 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 汪川;李昱;姜鈞;張猛 申請（專利權(quán)）人 珠海麗亭智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳深瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 晁陽飛
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)新沙五路168號(hào)1棟F101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種停車機(jī)器人定位導(dǎo)航方法，包括以下步驟：數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)接收、姿態(tài)計(jì)算、位置校對、軌跡模擬和路線對比。本發(fā)明所述的一種停車機(jī)器人定位導(dǎo)航方法，一是通過在停車機(jī)器人上安裝定位雷達(dá)，能夠?qū)崟r(shí)將停車機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)傳輸給后臺(tái)服務(wù)器，其次，通過將位置數(shù)據(jù)按照時(shí)間順序得到停車機(jī)器人的行駛軌跡，方便與預(yù)定路線進(jìn)行對比，及時(shí)的了解停車機(jī)器人是否損壞，提高停車機(jī)器人使用的安全性，避免使用具有安全隱患的停車機(jī)器人而帶來一定的安全隱患，二是通過后臺(tái)服務(wù)器將預(yù)定路線與行駛軌跡對比，將出現(xiàn)異常的數(shù)據(jù)發(fā)送給工作人員，不但能夠減少工作人員的工作量，同時(shí)還能及時(shí)反饋停車機(jī)器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)。