一種雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911269778.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112953066A 公開(公告)日 2021-06-11
申請公布號 CN112953066A 申請公布日 2021-06-11
分類號 H02K3/04;H02K3/46;H02K7/102;H02K11/21;H02K5/22;H02K11/33;H02P25/22 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 汪川;李昱;姜鈞;李春福 申請(專利權(quán))人 珠海麗亭智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 晁陽飛
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)新沙五路168號1棟F101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī),包括電機(jī)外殼,電機(jī)外殼鋁制中空圓形外殼,電機(jī)外殼內(nèi)部上下對稱固定安裝有兩組繞組固定架,上端的繞組固定架下方固定安裝有主繞組,下端的繞組固定架上方固定安裝有副繞組,兩組繞組固定架中部設(shè)置有軸承,通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主軸,主軸中部外側(cè)通過鍵槽固定安裝有轉(zhuǎn)子;一種雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制系統(tǒng),包括雙繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)及主繞組驅(qū)動(dòng)器和副繞組驅(qū)動(dòng)器和龍門驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)接口控制板構(gòu)成。本發(fā)明具備雙驅(qū)動(dòng)繞組,具備單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)單元,可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)也可兩個(gè)協(xié)作實(shí)現(xiàn)動(dòng)力倍增,同時(shí)通過編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,當(dāng)其中一個(gè)繞組失效的情況下電機(jī)依然可以正常工作,極大的提高了系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的穩(wěn)定性。