一種停車機(jī)器人仿真性能測(cè)算系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110710472.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113435036A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113435036A 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) G06F30/20（2020.01）I;G06F30/17（2020.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張猛;王彬;姜鈞;李昱;汪川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海麗亭智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳深瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 晁陽(yáng)飛
地址 519000廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)新沙五路168號(hào)1棟F101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種停車機(jī)器人項(xiàng)目仿真性能測(cè)算系統(tǒng)及方法，包括利用地圖繪制模塊繪制靜態(tài)資源、利用AGV參數(shù)配置模塊配置動(dòng)態(tài)資源、利用任務(wù)參數(shù)模塊配置任務(wù)屬性信息。靜態(tài)資源、動(dòng)態(tài)資源、任務(wù)屬性作為參數(shù)分別輸入仿真初始化模塊，仿真初始化模塊裝載輸入?yún)?shù)并觸發(fā)仿真運(yùn)行，仿真運(yùn)行模塊對(duì)場(chǎng)內(nèi)AGV和各類資源、各類任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，仿真效率分析模塊分析得出項(xiàng)目資源配置最優(yōu)解決方案。將停車場(chǎng)實(shí)際規(guī)劃的地圖和虛擬任務(wù)利用軟件系統(tǒng)進(jìn)行配置、自定義配置AGV數(shù)量，在仿真過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的運(yùn)行情況，同時(shí)提供各種參數(shù)下的運(yùn)行效率分析結(jié)果，提高機(jī)器人停車場(chǎng)工作效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。