一種停車機器人仿真性能測算系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110710472.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113435036A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113435036A 申請公布日 2021-09-24
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F30/17（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張猛;王彬;姜鈞;李昱;汪川 申請（專利權(quán)）人 珠海麗亭智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 晁陽飛
地址 519000廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)新沙五路168號1棟F101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種停車機器人項目仿真性能測算系統(tǒng)及方法，包括利用地圖繪制模塊繪制靜態(tài)資源、利用AGV參數(shù)配置模塊配置動態(tài)資源、利用任務(wù)參數(shù)模塊配置任務(wù)屬性信息。靜態(tài)資源、動態(tài)資源、任務(wù)屬性作為參數(shù)分別輸入仿真初始化模塊，仿真初始化模塊裝載輸入?yún)?shù)并觸發(fā)仿真運行，仿真運行模塊對場內(nèi)AGV和各類資源、各類任務(wù)進行調(diào)度，仿真效率分析模塊分析得出項目資源配置最優(yōu)解決方案。將停車場實際規(guī)劃的地圖和虛擬任務(wù)利用軟件系統(tǒng)進行配置、自定義配置AGV數(shù)量，在仿真過程中實時監(jiān)控AGV的運行情況，同時提供各種參數(shù)下的運行效率分析結(jié)果，提高機器人停車場工作效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。