一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911269792.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112942933A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112942933A 申請公布日 2021-06-11
分類號 E04H6/36 分類 建筑物;
發(fā)明人 汪川;李昱;姜鈞;廖晨輝 申請（專利權(quán)）人 珠海麗亭智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 晁陽飛
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)新沙五路168號1棟F101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于AGV系統(tǒng)的雙支撐輪轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過本轉(zhuǎn)向輪機構(gòu)在損壞一個輪胎的極端情況下依舊可以保持機器人的行走能力，同時單輪支撐也能提供支撐力，兩個轉(zhuǎn)向輪通過支撐軸承安裝在支撐架上，該結(jié)構(gòu)由兩個相同輪胎構(gòu)成，提供充足的抓地力，該機構(gòu)在損壞一個輪胎的極端情況下依舊可以保持機器人的行走能力，單輪支撐也能提供支撐力，降低設(shè)備的故障率，提升實用性；通過該結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪的快速安裝，結(jié)構(gòu)可靠，承重能力強；通過軸承支撐組可以實現(xiàn)對左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪的快速安裝，結(jié)構(gòu)可靠，承重能力強。