一種機器人停車場車位動態(tài)規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911115371.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110910671A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN110910671A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G08G1/14 分類 信號裝置;
發(fā)明人 汪川;姜鈞;李昱;李春福 申請（專利權(quán)）人 珠海麗亭智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 晁陽飛
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)新沙五路168號1棟F101單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人停車場車位動態(tài)規(guī)劃方法，包括以下步驟：車庫停放：用戶將車輛停到車庫中，并通過手機向后臺服務(wù)器發(fā)出停車信息，機器人取車：后臺服務(wù)器接收并向停車機器人發(fā)送停車信息，停車機器人移動到相應(yīng)的車庫中。本發(fā)明所述的一種機器人停車場車位動態(tài)規(guī)劃方法，一是停車場地由機器人移動路徑、有效停車區(qū)域構(gòu)成，有效停車面積分布于機器人移動路徑兩側(cè)，使得機器人在移動到任意位置時，都能移動到有效停車區(qū)域，二是車位之間的安全距離可以調(diào)整，以便更充分地利用停車面積，同時保證車與車之間留有安全距離，三是實際車位大小取決于待存車輛的實際尺寸和安全距離，能夠直接對各種長度的車輛進行擺放。