一種機(jī)器人停車(chē)場(chǎng)車(chē)位動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911115371.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110910671A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110910671A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G08G1/14 | 分類(lèi) | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 汪川;姜鈞;李昱;李春福 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 珠海麗亭智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳深瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 晁陽(yáng)飛 |
| 地址 | 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)新沙五路168號(hào)1棟F101單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人停車(chē)場(chǎng)車(chē)位動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，包括以下步驟：車(chē)庫(kù)停放：用戶將車(chē)輛停到車(chē)庫(kù)中，并通過(guò)手機(jī)向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出停車(chē)信息，機(jī)器人取車(chē)：后臺(tái)服務(wù)器接收并向停車(chē)機(jī)器人發(fā)送停車(chē)信息，停車(chē)機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)的車(chē)庫(kù)中。本發(fā)明所述的一種機(jī)器人停車(chē)場(chǎng)車(chē)位動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，一是停車(chē)場(chǎng)地由機(jī)器人移動(dòng)路徑、有效停車(chē)區(qū)域構(gòu)成，有效停車(chē)面積分布于機(jī)器人移動(dòng)路徑兩側(cè)，使得機(jī)器人在移動(dòng)到任意位置時(shí)，都能移動(dòng)到有效停車(chē)區(qū)域，二是車(chē)位之間的安全距離可以調(diào)整，以便更充分地利用停車(chē)面積，同時(shí)保證車(chē)與車(chē)之間留有安全距離，三是實(shí)際車(chē)位大小取決于待存車(chē)輛的實(shí)際尺寸和安全距離，能夠直接對(duì)各種長(zhǎng)度的車(chē)輛進(jìn)行擺放。 |
