一種協(xié)作式機械智能倉儲系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110707769.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113391635A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113391635A 申請公布日 2021-09-14
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐彩霞;張澤云;高毅 申請（專利權(quán)）人 上海品藍信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200000上海市青浦區(qū)萬達茂1號樓7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種協(xié)作式機械智能倉儲系統(tǒng)，包括現(xiàn)場控制器，所述現(xiàn)場控制器通過網(wǎng)絡(luò)與遠程終端設(shè)備雙向連接，所述現(xiàn)場控制器的輸入端電連接有智能轉(zhuǎn)運機器人，所述現(xiàn)場控制器的輸入端電連接有智能貨架，所述現(xiàn)場控制器的輸入端電連接有輸送裝置，所述現(xiàn)場控制器的輸入端電連接有堆垛機器人。該協(xié)作式機械智能倉儲系統(tǒng)，通過設(shè)置的無線充電單元可以無接觸式對智能轉(zhuǎn)運機器人、堆垛機器人、智能清障機器人進行充電，提高了安全性，方便快捷，通過設(shè)置的溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧感應(yīng)器、溫濕度報警器、煙霧報警器的相互配合可以實時對現(xiàn)場的環(huán)境進行檢測，以便及時處理突發(fā)情況。