三自由度并聯(lián)式無(wú)鉸鏈機(jī)器人平臺(tái)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721484565.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208693444U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208693444U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-05 |
| 分類號(hào) | A61B34/30（2016.01）I; A61B17/32（2006.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 魏巍; 魏征; 魏倫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 四川華巍機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李靜 |
| 地址 | 637100 四川省南充市高坪區(qū)東順路三段159號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了三自由度并聯(lián)式無(wú)鉸鏈機(jī)器人平臺(tái)，包括固定臺(tái)，所述固定臺(tái)的一側(cè)設(shè)有手術(shù)刀具，所述固定臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有三個(gè)套管，所述套管沿固定臺(tái)的周向環(huán)形設(shè)置，所述固定臺(tái)的側(cè)壁設(shè)有與套管位置對(duì)應(yīng)的安裝槽，所述套管內(nèi)設(shè)有固定塊，所述固定塊的兩端均固定在套管的內(nèi)壁上，所述固定塊上貫穿設(shè)有限位柱，且限位柱固定安裝在固定塊上，所述安裝槽的內(nèi)壁設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有固定管，所述固定管的兩側(cè)均固定有導(dǎo)向塊，所述滑槽內(nèi)相對(duì)的側(cè)壁均設(shè)有與導(dǎo)向塊位置對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述套管的側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)與固定管位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，便于拆卸和安裝，便于后期維護(hù)。 |
