三自由度并聯(lián)式無鉸鏈機器人平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721484565.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208693444U 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN208693444U 申請公布日 2019-04-05
分類號 A61B34/30（2016.01）I; A61B17/32（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 魏巍; 魏征; 魏倫 申請（專利權(quán)）人 四川華巍機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 637100 四川省南充市高坪區(qū)東順路三段159號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了三自由度并聯(lián)式無鉸鏈機器人平臺，包括固定臺，所述固定臺的一側(cè)設(shè)有手術(shù)刀具，所述固定臺的另一側(cè)設(shè)有三個套管，所述套管沿固定臺的周向環(huán)形設(shè)置，所述固定臺的側(cè)壁設(shè)有與套管位置對應(yīng)的安裝槽，所述套管內(nèi)設(shè)有固定塊，所述固定塊的兩端均固定在套管的內(nèi)壁上，所述固定塊上貫穿設(shè)有限位柱，且限位柱固定安裝在固定塊上，所述安裝槽的內(nèi)壁設(shè)有兩個滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有固定管，所述固定管的兩側(cè)均固定有導(dǎo)向塊，所述滑槽內(nèi)相對的側(cè)壁均設(shè)有與導(dǎo)向塊位置對應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊滑動連接在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述套管的側(cè)壁設(shè)有兩個與固定管位置對應(yīng)的開口。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于拆卸和安裝，便于后期維護。