機(jī)器人用三軸焊接變位機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721484778.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207494881U 公開(kāi)（公告）日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN207494881U 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類號(hào) B23K37/047 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 魏巍;魏征;魏倫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川華巍機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 637100 四川省南充市高坪區(qū)東順路三段159號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)器人用三軸焊接變位機(jī)，包括底座平臺(tái)，所述底座平臺(tái)周側(cè)的下邊緣處設(shè)有多個(gè)地腳，所述地腳上設(shè)有鎖緊口，所述底座平臺(tái)的上側(cè)固定有對(duì)稱設(shè)置的頭箱和尾箱，所述頭箱和尾箱之間設(shè)有水平設(shè)置的方管，所述方管的兩端均通過(guò)花盤固定連接有連接軸，所述頭箱內(nèi)固定有第一伺服電機(jī)，所述頭箱靠近方管的一側(cè)固定有減速器，所述第一伺服電機(jī)的輸出端貫穿頭箱的側(cè)壁并與減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與其中一個(gè)連接軸連接，所述尾箱上設(shè)有與連接軸對(duì)應(yīng)的連接口。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，方便兩個(gè)夾具框的位置調(diào)換和自轉(zhuǎn)，機(jī)器人在焊接時(shí)能夠同步更換工件，提高了焊接效率。