機器人用三軸焊接變位機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721484778.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207494881U 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN207494881U 申請公布日 2018-06-15
分類號 B23K37/047 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 魏巍;魏征;魏倫 申請（專利權(quán)）人 四川華巍機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 637100 四川省南充市高坪區(qū)東順路三段159號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機器人用三軸焊接變位機，包括底座平臺，所述底座平臺周側(cè)的下邊緣處設(shè)有多個地腳，所述地腳上設(shè)有鎖緊口，所述底座平臺的上側(cè)固定有對稱設(shè)置的頭箱和尾箱，所述頭箱和尾箱之間設(shè)有水平設(shè)置的方管，所述方管的兩端均通過花盤固定連接有連接軸，所述頭箱內(nèi)固定有第一伺服電機，所述頭箱靠近方管的一側(cè)固定有減速器，所述第一伺服電機的輸出端貫穿頭箱的側(cè)壁并與減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與其中一個連接軸連接，所述尾箱上設(shè)有與連接軸對應的連接口。本實用新型通過兩個伺服電機的驅(qū)動，方便兩個夾具框的位置調(diào)換和自轉(zhuǎn)，機器人在焊接時能夠同步更換工件，提高了焊接效率。