一種機(jī)器人的多傳感器融合定位方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010356308.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111678511A | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請公布號 | CN111678511A | 申請公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號 | G01C21/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 梁宵月;高翔;張爽 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京牡丹電子集團(tuán)有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京牡丹電子集團(tuán)有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 100191北京市海淀區(qū)花園路2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的多傳感器融合定位方法和系統(tǒng)，首先，通過設(shè)定每個(gè)傳感器的精度評價(jià)準(zhǔn)則和每個(gè)傳感器的精度評價(jià)參數(shù)，分別得到每個(gè)傳感器所對應(yīng)的精度評價(jià)系數(shù)，然后，根據(jù)多傳感器精度融合準(zhǔn)則，對所有的精度評價(jià)系數(shù)進(jìn)行融合，并結(jié)合每個(gè)當(dāng)前位姿數(shù)據(jù)，得到機(jī)器人的最終位姿數(shù)據(jù)，無需對機(jī)器人進(jìn)行人工干預(yù)，自動提供機(jī)器人的最終位姿數(shù)據(jù)，且通過對所有的精度評價(jià)系數(shù)進(jìn)行融合，顯著提高機(jī)器人的最終位姿數(shù)據(jù)的精度。?? |
