一種用于玻璃掃光機(jī)的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822161827.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209754888U 公開（公告）日 2019-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN209754888U 申請(qǐng)公布日 2019-12-10
分類號(hào) B24B41/00（2006.01）; B24B41/06（2012.01）; B24B7/24（2006.01）; B25J9/04（2006.01）; B25J15/06（2006.01） 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙振平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞銳航光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市行一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 東莞銳航光電科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)佛子凹村富民工業(yè)二園1號(hào)三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于玻璃掃光機(jī)的機(jī)械手，機(jī)械手包括可移動(dòng)的基座、與基座連接的伸縮臂、至少一個(gè)手腕部以及至少一個(gè)端拾器，伸縮臂包括與基座相固定的主臂以及能夠相對(duì)于主臂直線運(yùn)動(dòng)的副臂，手腕部包括與副臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，每個(gè)端拾器連接于其中一個(gè)手腕部的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于拾取和放下玻璃蓋板。通過作為搬運(yùn)設(shè)備的具有多個(gè)自由度的機(jī)械手，提高了拾取、搬運(yùn)和放置玻璃蓋板的靈活性，提高玻璃掃光過程中加料和取料的自動(dòng)化程度，減少人工操作，進(jìn)而提高玻璃掃光的加工效率。